Journals
Deep Reinforcement Learning for the Biologically Inspired Social Behaviour of Autonomous Robots Acting in Dynamic Environments – M. Maroto-Gómez, M. Malfaz, A. Castro-González, M. A. Salichs. IEEE Access, 2024. JCR: Q2.
https://ieeexplore.ieee.org/document/10772320
Adapting to My User, Engaging with My Robot: An Adaptive Affective Architecture for a Social Assistive Robot – M. Maroto-Gómez, M. Lewis, A. Castro-González, M. Malfaz, M. A. Salichs, L. Cañamero. ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology, 15(6), 1–28, 2024. JCR: Q1.
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3691348
Evaluating Users’ Perception of Biologically Inspired Involuntary Behavior in Human-Robot Interaction – M. Maroto-Gómez, E. Fernández-Rodicio, A. Castro-González, M. Malfaz, M. A. Salichs. Advanced Intelligent Systems, 6(10), 2400042, 2024. JCR: Q1.
https://doi.org/10.1002/aisy.202400042
A Bio-Inspired Dopamine Model for Robots with Autonomous Decision-Making – M. Maroto-Gómez, J. Burguete-Alventosa, S. Álvarez-Arias, M. Malfaz, M. A. Salichs. Biomimetics, 9(8), 504, 2024. JCR: Q1.
https://www.mdpi.com/2313-7673/9/8/504
Human-Robot Pair-Bonding from a Neuroendocrine Perspective: Modeling the Effect of Oxytocin, Arginine Vasopressin, and Dopamine on the Social Behavior of an Autonomous Robot – M. Maroto-Gómez, M. Bueno-Adrada, M. Malfaz, A. Castro-González, M. A. Salichs. Robotics and Autonomous Systems, 176, 104687, 2024. JCR: Q1.
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104687
Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback – M. Maroto-Gómez, M. Malfaz, J. C. Castillo, A. Castro-González, M. A. Salichs. International Journal of Social Robotics, 1–19, 2024. JCR: Q2.
https://doi.org/10.1007/s12369-024-01124-2
Arquitectura para la Monitorización de la Frecuencia Cardíaca en Tiempo Real desde un Robot Social – A. Martínez-Rodrigo, J. C. Castillo Montoya, S. Carrasco-Martínez, A. Costa. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), 2024.
https://doi.org/10.4995/riai.2024.21584
Evaluating the Effects of Active Social Touch and Robot Expressiveness on User Attitudes and Behaviour in Human-Robot Interaction – J. J. Gamboa-Montero, F. Alonso-Martín, J. C. Castillo, M. Malfaz, M. A. Salichs. Scientific Reports, 2025.
https://www.nature.com/articles/s41598-025-01490-5
Conferences
A Gamified Multi Agent Robot System for Physical Stimulation – J. García-Martínez, S. Carrasco-Martínez, S. Álvarez-Arias, G. Arrojo, J. C. Castillo, F. Alonso-Martín, Á. Castro-González. International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI 2024). Tipo de comunicación: presentación.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-82073-1_33
Diseño y aplicación de dispositivos de interacción multimodal para robots sociales – J. R. Rodríguez-Huelves, S. Carrasco-Martínez, S. Álvarez-Arias, M. Maroto-Gómez, F. Alonso-Martín, Á. Castro-González, M. A. Salichs. Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024. Tipo de comunicación: presentación.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=9586870
A Pet Robot Prototype for Animal-Assisted Therapy – C. Cabezaolías, A. de la Cruz Díaz, M. Maroto-Gómez, J. C. Castillo, M. A. Salichs. International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2024). Tipo de comunicación: demostración (premio a la mejor Demostración).
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-70415-4_29
Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales – S. Álvarez-Arias, M. Maroto-Gómez, S. Carrasco-Martínez, M. Malfaz, M. A. Salichs. Jornadas de Automática, 2024. Tipo de comunicación: póster.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=9724053
Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social – J. G. Martínez, J. J. Gamboa-Montero, J. C. Castillo, Á. Castro-González, M. A. Salichs. Jornadas de Automática, 2024. Tipo de comunicación: póster.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=9724023
Estimating Region of Attention through Joint Attention in Social Robots – J. García-Martínez, J. Sevilla-Salcedo, J. C. Castillo Montoya, Á. Castro-González, M. A. Salichs-Sánchez-Caballero. Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024.
https://www.researchgate.net/publication/382889326
GERT: Transformers for Co-Speech Gesture Prediction in Social Robots – J. Sevilla-Salcedo, J. Fernández-Rodicio, E. Castillo, J. C. Castillo, Á. Castro-González, M. A. Salichs. International Conference on Social Robotics (ICSR 2023), Doha (Qatar), 2023, pp. 80-93.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-99-8715-3_8
Mini-Bird: un “juego serio” de estimulación física empleando el robot social Mini – S. Carrasco-Martínez, S. García-Martínez, J. Arias, S. Álvarez-Arias, J. C. Castillo, F. Alonso-Martín, Á. Castro-González. XLV Jornadas de Automática, 2024.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=9724031
Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini – S. Martínez, S. Gómez, M. M., F. A. Martín, F. A., & Á. C. González. XLV Jornadas de Automática, 2024.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=9724051
Del primer contacto al vínculo: Prototipo de una Secuencia de Bienvenida en robótica social – S. C. Martínez, Á. C. González, F. A. Martín. Jornadas de Automática, 2025.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=10362328
Robots que capturan la atención: Aplicación del Modelo de Fogg en Mini, un Robot Social – J. G. Martínez, S. Carrasco-Martínez, S. Álvarez-Arias, S. Arrojo, G. F. Alonso-Martín. Simposio del Comité Español de Automática (CEA), 2025.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=10405459
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